产品介绍
描述
该系列机械臂4轴采用23位绝对式编码器电机，相比国内大部分机器人厂商使用的17位编码器，在速度控制和精度控制方面均具有优势。 该系列机器人在负载210KG下覆盖了绝大多数工业控制应用。
应用领域
功能特点
- 更高的配置和可靠性是一定的
- 轻便、灵活、易于操作
- 更快的运行速度
- 重复定位精度更高
- 针对交通应用，车身结构经过优化设计，刚性更强
规格
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技术规格 |
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机构结构 |
垂直多关节 |
安装环境 |
温度 |
0~45度 |
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轴数量 |
4 |
哼 |
20%~80% 无凝露 |
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最大负荷 |
210公斤 |
NVH |
＜0.5G |
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定位精度重复性 |
±0.15 |
其他的 |
避免易燃、腐蚀性液体和气体 |
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最大工作半径 |
2732毫米 |
远离电气噪声源 |
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防护等级 |
IP63 |
容量 |
6.0千伏安 |
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机器人本体重量 |
880公斤 |
扩大 |
/ |
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最大行程 |
J1 |
±150度 |
最大速度 |
J1 |
118度/秒 |
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J2 |
+42 度，-94 度 |
J2 |
105度/秒 |
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J3 |
+88 度，-65 度 |
J3 |
105度/秒 |
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J4 |
±360度 |
J4 |
148度/秒 |
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安装界面及工作范围图
热门标签: 机器人手臂4轴，中国机器人手臂4轴制造商，工厂
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